Fondée en 1286, la ville fait partie de la puissante Ligue hanséatique des villes du nord de l'Europe.
Elle est réunie aux Provinces-Unies en 1578.
Le 11 août 1572, lors du siège de Kampen, la ville a été prise aux Espagnols par Guillaume van den Bergh, un beau-frère de Guillaume d'Orange. Après le Bain de sang de Zutphen du 15 novembre, cependant, la ville s'est livrée volontairement aux Espagnols. En 1578, la ville revint dans les mains de l'État rebelle au pouvoir espagnol après le siège de Kampen, dirigé par George de Lalaing.
La guerre de Hollande, entre les Provinces-Unies, l'Angleterre et la France, a marqué la fin définitive de l'énorme puissance de la ville. En raison du droit d'accrétion dans le delta de l'IJssel, la ville était devenue propriétaire du Kampereiland (nl) en constante expansion. À partir de 1500, les îles ont été louées. Les revenus locatifs sont devenus si importants que la ville n'a pas eu à prélever de taxes.
